Как вернуть деньга за проданный товар?

наша компания располагается в Москве. Мы отгрузили товар (2 партии) клиенту в Санкт-Петербурге. К сожалению, так получилось что между нашими компаниями не был подписан договор купли-продажи, есть только электронная переписка. За первую партию товара компания-должник расплатилась, а за вторую должна деньги уже 4 месяца. Из доказательств второй отгрузки у нас на руках только экспедиторская расписка транспортной компании ПЭК, куда мы сдавали груз. В ней указано общее кол-во мест, грузоотправитель (мы) и грузополучатель (они). Наверняка в Санкт-петербурге в филиале ПЭК получали груз по доверенности и наверняка у ПЭКа есть копия этого документа, т.е. теоретически мы можем доказать что груз компания получила. Вопрос - каким образом мы можем истребовать свои деньги за товар? Компания-должник говорит, что у них лето - не сезон и сейчас нет денег чтобы с нами расплатится, но и товар при этом не возвращает. На основании чего мы можем потребовать оплатить нам товар?