Права дедушки и бабушки на общение с внучкой

Здравствуйте! Почти год назад у меня умер муж. У нас с ним есть общий ребенок. До смерти мужа его родители не проявляли к ребенку никакого интереса. После смерти они подали в суд на определение времени общения с ребенком. Суд постановил: каждая суббота с 10 до 13. Я выполняла постановление беспрекословно. Дедушка и бабушка иногда не являлись на свидания без предупреждения, иногда опаздывали, однажды они опоздали на 45 минут. Постоянно на этих свиданиях они устраивали скандалы, в присутствии ребенка они меня оскорбляли, обвиняли в смерти мужа, настраивали ребенка против меня, говоря, что я никуда ее не пускаю, ничего ей не разрешаю, что я убила ее отца. На последнее наше свидание пришла их дочь. Она избила меня при ребенке, обвинила в смерти моего мужа. У меня было сотрясение мозга. Во время драки она налегла на моего ребенка, после чего моей дочери 2 дня было плохо. Сейчас дедушка и бабушка подали очередное заявление в суд об изменении порядка общения с внучкой. Они требуют забирать ее в субботу на целый день, по всем праздникам и на семейные торжества и без моего присутствия. Ребенку всего 4 года, она их теперь действительно боится, а первое время после скандала боялась даже на улицу выходить. Скажите, что делать и какая вероятность того, что их требования в суде будут удовлетворены? Заранее спасибо!