отказ страховой выплаты

здравствуйте. у меня токая проблемма. я управлял легковым т.с с прицепом к лекговым автомобилям. на перекрестке в мой прицеп врезается другой легковой автомобиль. виновником оказался я т.к незаметил встречную машину. постродавшей стороне моя страховая компания оказала в выплате страховки ссылаясь на то что типо мой прицеп небыл застрахован.и подали на меня в суд. но я слышал о том что сейчас страховать прицепы к легковым автомобилям необязательно. потому что страховой полис моего автомобиля распрастроняется как на прицеп так и на автомобиль. я бы хотел знать правомерны ли действия страховой компании ? и если суд решит что действия страховой компании были неправомерны то могу ли я подать в суд на страховую за моральный ущерб? Спасибо.