Девушка на машине переехала детский велосипед.

Ваш случай является ДТП. Необходимо было на место происшествия вызывать сотрудников ДПС и официально оформлять ДТП, Затем проводить оценку стоимости восстановительного ремонта поврежденного имущества и только после этого предъявлять требование о возмещении причиненного материального ущерба к виновнику ДТП.
Теперь Вы можете в порядке гражданско-правовых отношений после проведения экспертной оценки стоимости восстановительного ремонта (утилизационной выплаты) подать иск в суд, если Вы знаете персональные данные виновника (Ф.И.О. и адрес места жительства), а также у Вас есть свидетели. Здесь Вам придется доказывать вину причинителя вреда.

Это является ДТП. Вам необходимо было вызвать ГИБДД. Если девушка отказывается, то подавайте иск о возмещении материального ущерба в суд, приводите свидетелей, доказывайте.