что будет за самооборону?

подскажите . мы приехали семьёй в свой частный дом и увидели что чужие люди сидят в нашей ограде и распивают спиртные напитки попросили уйти на что один из сидевших начал кидатся и напугал наших троих деток 7лет 5лет и 1,5 годика. муж начал защищаться и получилось так что нападавший в синяках и решил подать в суд. как нам быть?