эвакуация машины на штраф стоянку

водитель ехал по улице,навстречу ехала машина ДПС.Они развернулись поехали за ним.Водитель доехал до дома,вышел из машины ,зашел во двор и у крыльца его схватили ДПСшники надели наруыники ,посадили в машину начали оформлять протокол.Затем сделали анализ на алкотестере, который показал положительный результат, вызвали эвакуатор,который увез машину на штрафстоянку.Ключи от машины не отдали,хотя просили родственники с водительскими правами и по просьбе задержанного.Правы ли ДПС, и можно ли забрать машину без страховки