Как доказать что не виновен

попал в дтп, не по своей вине ( второй участник не уступил дорогу , хотя я ехал по главной, есть запись с моего регистратора) Сотрудники ДПС на месте составили схему и признали виновным второго участника. после отвезли нас на освидетельствование. проба на алкоголь у меня отрицательная, заставили сдать мочу на наркотики, я сдал потому что уверен что не покажет ничего, ведь никогда и не пробовал. результат через 3 недели оказался положительный. я в шоке. что делать если реально даже не пробовал наркотики. как доказать что это ошибка? прошло 3 недели после того анализа. лишат ли меня водительского удостоверения и поставят ли на учет в наркологию при худшем раскладе? буду ли я виноват в ДТП?