Покупка авто

Здравствуйте! Ситуация следующая: гражданин РФ захотел приобрести автомобиль с пробегом, который зарегистрирован на юр. лицо, но пользуется физ.лицо. Каким образом будет проходить сделка купли-продажи в данном случае? Кто на самом деле в ГИБДД должен присутствовать при сделке купли-продажи со стороны юр.лица? С каким представителем от организации продающем авто нужно иметь дело и что у него должно быть на руках, может нужно спросить какие-то документы? Кому покупатель должен платить (отдавать) деньги? Как в данной ситуации вести покупателю, что бы не быть обманутым? Заранее благодарен.