Сбили маму на пешеходном переходе насмерть

Добрый вечер. Я хотела бы узнать, можно ли со страховой компании водителя, насмерть сбившего человека, востребовать выплату по поводу ДТП, и какие виды материальной помощи могли бы получить ещё. Опишу подробности. Женщина 55 лет переходила дорогу по пешеходному переходу в городе и её сбила машина. На следующий день она скончалась от полученных травм. Остались дети погибшей 18 и 20 лет, учащиеся очного отделения университета. Отец детей имеется, но он не жил с женой детьми, и не участвовал в их воспитании. Бросил, когда старшему ребенку было примерно 2 года. Состояли в браке, но не жили вместе. Бабушек и дедушек тоже нет. Из других близких родственников остались родной брат погибшей, которому 60 лет, и я, старшая дочь погибшей 30 лет. И еще вопрос. Квартира, в которой живут на данный момент дети, принадлежала пострадавшей - могут ли муж и брат погибшей претендовать на наследство?