как сделать дарственную

добрый день расчитываю на вашу помощь,моя мама собственник квартиры в которой мы прживаем,она хочет оставить ее мне и моему брату,есть еще сестра, которая уже получила наследство и живет отдельно,мама переживает,что сестра получит долю через суд и мы останемся без жилья,семья мы не богатая,подскажите как оформить дарственную собственными силами,или ренту если она лучше или дешевле,стоимость квартиры 3 милиона.зараннее спасибо.