взыскание с виновника ДТП компенсации за причененный им ущерб

Я попал в ДТП виноват полностью водитель того автомобиля который в меня въехал, страховая выплатила все что должна была, но ее выплата составила только половину расходов которые я понес так как автомобиль очень дорогой как взыскать с виновника остальную сумму, ведь он еще учится но совершенолетний