ДТП

Мы с мужем подъехали к страховой компании,встали на обочину с левой стороны я сидела на пассажирском сидении при выходе из машина я посмотрела в перед машин не было и стала выходить из машины но с сади ехала машина и зацепила нашу дверь, во общем у нас повреждения и у той машины тоже, объясните ситуацию кто из нас виноват, нам объяснили что здесь двор и что нужно смотреть во все стороны?