Дтп,летальный исход

Здравствуйте! У меня вот такая ситуация! Произошло ДТП с участием пешехода на трассе в 21:50! После чего пешеход погиб-мой муж! Состоим в законном браке и емеем два ребёнка,на момент ДТП ,находилась в положении! ДТП произошло 8 мая 2015 года! Как сказал следователь,уголовное дело аозбуждаться не будет в связи с отсутствием преступления! Пьяным он не был,но результата экспертизы нам до сих пор не предоставили,в чем причина,не знаем,говорят не готова! Сколько должна делаться экспертиза? На что мы вообще имеем права? Водитель свою вину не признаёт!