Использование прибыли

Максим, вы зарегистрированы как Юридическое лицо - Общество с ограниченной ответственностью. Вы должны вести бухгалтерский и налоговый учет в соответствии с законодательством, т.е. все средства ООО (активы и пассивы) являются собственностью ООО, а не лично ваши. Следовательно все движения денежных средств и материальных активов должны быть документированы и отражены в бухгалтерском балансе. Если вы используете эти средства для собственных нужд, то это будет считаться вашим личным доходом (зарплатой) и должно облагаться НДФЛ, взносами в ПФР и ФСС.
Если бы вы зарегистрировали ИП, эти средства были бы вашими.

Если других обязательных расходов у Вас нет, и это не нарушает чьи-то права, то да, имеете право потратить на личные нужды.