Нарушение ПДД

Я на личном автомобиле проехал регулируемый перекрёсток на моргающий зелёный сигнал светофора, что бы не применять экстренное торможение, т.к. увидел в зеркало заднего вида, что ко мне на большой скорости приближается другой автомобиль. Остановил инспектор ГИБДД и утверждает, что я проехал на жёлтый сигнал светофора. Камеры в его автомобиле небыло, я с ним не согласен. Назначили день, когда нужно подойти на дознание в ГИБДД. Права не забрали. Как мне себя вести на дознании?