Восстановление родительских прав

Подскажите- мать одиночка лишена родительских прав в отношении своего сына, сыну на сегодняшний день 16 лет. С заявлением о лишении прав год назад обращалась мать (бабушка мальчика). Заявление о восстановлении прав подается к лицу, обратившемуся с требованием о лишении родительских прав, но на сегодня бабушка умерла, а опекун мальчика учреждение (Кадетский корпус) находится в С. Питербурге (за 1000 км от места проживания матери). Подскажите к кому подавать заявление о восстановлении прав- возможно ли это сделать по месту нахождения матери, предъявив заявление к местным органам опеки и попечительства. Так же интересует вопрос, восстановить в правах родителя могут только с согласия ребенка . как в данном случае организовать явку ребенка в судебный процесс из учебного учреждения? либо возможно отбрание письменного согласия?