Можно ли ездить с ген.доверенностью в России на автомобиле купленном в Беларуссии?

Родственники из Беларуссии отдали по доверенности (ген.) автомобиль, а мы проживаем в России. Возможно ли ездить на территории России на данном автомобиле? Как будут обстоять дела с тех. осмотром данной машины?