Завещание на квартиру в собственности

У меня в собственности квартира. В ней еще прописана моя мать, без права на собственность. Поскольку в семье идут постоянные распри, хотелось бы завещать (или что-то другое) кв-ру так, чтобы она досталась только детям, без права претендовать на нее матери и мужу. Мать пенсионерка, но работает. Что можно сделать? И куда обратиться за помощью в составлении документов?