Возможно ли обжаловать данное постановление?

Добрый день!Суть такова: на одной из наших улиц стоит сотрудник ГИБДД, контролирующий беспрепятственный выезд, выезд сотрудников МВД ,недалеко от него есть пешеходный переход, я двигаясь по крайней правой полосе движения, убедившись что пешеход еще не ступил на проезжую часть, продолжил движение не останавливаясь, на второй полосе авто остановилось. И тут на другой улице меня останавливает другой сотрудник и говорит, что я якобы нарушил ПДД, не пропустил пешехода на той улице, видимо сообщили по рации. Далее начал оформлять постановление, на что я не согласился и оформили протокол. У меня был пассажир, записали в качестве свидетеля, сразу стали снимать его на видео и задавать вопросы видел нет?! Поэтому вопрос к вам: могу ли я обжаловать постановление, могут ли сотрудники в этом случае оформить на меня постановление, если они сами не видели нарушения?