Покупка автомобиля, который был в залоге у банка

Добрый день. В октябре 2010г моего родственника известили (пришло решение суда) , что купленный им 2 года назад автомобиль находиться в залоге у банка и на на него наложен арест (схема дубликат ПТС, автокредит и продажа по доверенности). Приезжали представители банка, сфотографировали машину (она с лета не на ходу, требуется ремонт). Сейчас банк не торопится ее забирать, т.к. ее надо эвакуировать в другой город (по месту нахождения банка), хотя мы неоднократно звоним представителям банка и уточняем когда же ее заберут, т.к. собираемся продать гараж, где стоит машина. А на днях позвонили из банка, и сказали, что забирать машину им некуда, и не хотим ли мы подать в суд на продавца машины, говорят дело вы выиграете. Как нам вести себя в подобной ситуации? Есть ли смысл писать заявление в суд? И как приблизительно изложить исковое заявление? Спасибо.