раздел имущества с родственниками

Здравствуйте! Помогите разобраться в ситуации моих знакомых. Живут в двухкомнатной «хрущевке». Квартира приватизирована на сына(23 года) и дочь(22года). Прописано в квартире три человека (мать, сын, дочь). По факту живет два (сын, и мать). Прописаны все трое. Сестра уже давно с ними не живёт. С матерью сын не уживается. Каждый день постоянные скандалы. Вырос долг за квартиру, который никто не оплачивает. Квитки присылают на имя сына, так как он главный квартиросъёмщик. Мать не работает больше 6 лет(ей 42 года). Никакой инвалидности у неё нет. Просто не желает работать. И соответственно не платит за квартиру. Хотят разьехаться. Может ли она что-нибудь сделать при наличии у неё документов на квартиру без участия сына и дочери. Может ли мать участвовать в разделе имущества? Возможно ли её выписать, например, к бабушке, которая живет одна в двухкомнатной квартире? Что вообще посоветуете в данной ситуации? Заранее большое спасибо.