можно ли оформить генеральную доверенность на авто после смерти собственника

Здравствуйте,у меня скоропостижно умер отец от сердечного приступа, автомобиль, находящийся на общем пользовании в семье был оформлен на собственника (отца), можно ли сейчас, не дожидаясь права наследования имущества мамой оформить генеральную доверенность? И кто может помочь в этом вопросе, куда обратиться? Заранее спасибо.