Должны ли проходить техосмотр автомобили старше 30 лет

В связи с вступлением в силу нового технического регламента о безопасности колесных транспротных средств, который не распространяется на автомобили старше 30 лет (с оригинальными рамой, двигателем и кузовом), возникает резонный вопрос: должны ли вышеназванные авто проходить государственный технический осмотр? Если должны, то по каким параметрам они будут оцениваться? А если не должны, то как ездить на таком автомобиле, ведь первый же дорожный инспектор проверив документы и не обнаружив талона техосмотра снимет с автомобиля номера?

Прошу разъяснить ситуацию.