оскорбление представителя власти

двигаясь с праздника на автомобиле в состоянии алгогольного опьянения кроме водителя нас остановил сотрудник ДПС сказав что у вас тонированый автомобиль предложил составить протокол. я стал заступаться за водителя и сказал что пока не будет прибота которым замерим светопропускаемость стекол писать ничего не будем, на что сотрудники сказали хорошо подождем другой экипаж который его и превизет. я ответил мы ждать не можем и попросил нас отпустить на что в свой адрес услышал нецинзурную брань я в ответ сотрудника высказался такой же бранью после чего дело почти дошло до драки но нас вовремя разняли после чего сотрудники вызвали ГНР и меня увезли в дежурную часть где на меня составили рапорт о оскорблении сотрудника ДПС. Скажите мне пожалуйста как я могу избежать уголовной ответственности и накозания и как мне все правильно сделать. ОЧЕНЬ ПРОШУ ВАС