Купля продажа земельного участка

Здравствуйте.
У меня такая ситуация. Хотим продать имеющийся у нас участок земли в 10 соток. Участок был получен отцом от работы. Документов на него у нас как таковых нет. Налоги платим. Есть лишь бумажка что такой то такой то участок за такой фамилией. Интересует как совершить правильно процесс купли-продажи, что б нам потом не было никаких претензий? можно ли просто при нотариусе совершить акт передачи денег, все записать и переписать на имя покупателей?