можем ли мы сдавать и продать комнату без согласия соседей?

Здравствййте, у нас имеется комната в 3х ком.комуналке, в собственности, нас трое прописаны я, муж и наша 2х летняя дочь. недавно мы съехали с комнаты и теперь хотим сдавать ее, в 2х других проживают 5 человек, хотя прописаны четверо, мать инвалид дцп-детства, двое ее совершенолетних детей , и ее внук несовершенолетний, с мужем соседка разведена он там прописан,он оскороблял, выживал нас, пеняя на то, что мы долевые собственники и не имеем никаких прав . теперь мы хотим сдать комнату в аренду, но они опять в присутствии агента по недвижимости и съемщиов начали кричать, угрожать съемщикам, что они житья не дадут. что их выселят, съемщики испугаались и ушли. Также утверждают, что мысобственники обязаны в первую очередь спросить разрешения как на аренду так и на покупку нашей комнаты уних. Так ли это, правы они или нет, и как нам поступить в этой ситуации? Спасибо