Процедура,как снять обременение(ипотека)

Здравствуйте, нужна помощь.Подскажите порядок и документы при снятии обременения по ипотеке, если есть решение суда, исполнительный лист-но аукциона еще не было(и не будет пока… приостановлено), но появилась возможность внести долг.В ФРС(сайт) указано процедура если по соглашению сторон ипотека гасится… а если вот такой случай(судебное)- каков пакет документов и порядок снятия обременения и если знаете сколько отчисляется приставам(за работу)… очень нужно знать… подскажите..