лишение отца родительских прав

мне 24 года,я давно уже самостоятельный человек,хочу лишить своео отца одительских прав на меня и сестру.дело в том,что он не однократно говорил,что подаст на нас на алименты и мы его будем содержать,но сам он при этом за всю мою жизнь в воспитании не учавствовал,воспитывала нас мама и бабушка,а уехали учиться помогала тетя,отец денег не копейки не давал,зарплату всю пропивал.жили только на мамины деньги,которых хватало иногда только на еду,про коммунальные платежи даже боялись вспомнить.потом мы выучились стали маме помогать,а от отца только угрозы,да и на маму всегда руки поднимает.вот мне и не хочется платить отцу алименты за такое детство,воспитание и помощь.можно ли его лишить прав?