Могу ли я подать на алименты на родителей?

Здравствуйте!Меня зовут Юля родители были лишены род.прав в 1999 году,росла я с бабушкой,в суде были выданы исполнительные листы по ним должны были быть выплаты 1/2 с каждого,с отцом было заключено соглашение о том что он будет выплачивать алименты на руки,так как если бы подали документы были бы проблемы на работе,в итоге он за все 12 лет заплатил менее 5 тысяч...Могу ли я взять долг с него?И аналогичная ситуация с матерью она за 12 лет выплатила где то около 100 тысяч,бывало не платила пол года,и раз в месяц что нибудь отправит,звонила бабушке просила что бы она забрала документы так как тоже не могла устроиться на работу,опять же шли на встречу и ничего не видели,но на нее подавали документы обратно..На данный момент мне 19 лет,могу ли я забрать долги?Пожалуйста подскажите..(