невыплата по договору комиссии

Добрый день.

Очутился в такой ситуации. Являясь владельцем автомобиля поставил на продажу одной из компаний в автоцентре Москва по договору комиссии.

Авто продан, а контактное лицо ( он же ген.директор) отказывает в выплате под разными предлогами.

Сообщите пожалуйста какие меры воздействия в данном случае целесообразнее применить?

Куда обращаться с заявлением в милицию, в суд, в прокуратуру?

Спрасибо

Илья Рыжов