виновность в ДТП

Здравствуйте!Очень нужны разъяснения по вопросу ДТП.Произошло столкновение на перекрестке с пьяным водителем,который ехал по встречной полосе.На месте аварии все хором говорили что виноват пьяный водитель,а на разборе в ГАИ меня признали виновным в нарушении ПДД (Не уступил дорогу)Но я точно прав и есть свидетели.Скажите,я так понимаю,что для страховой выплаты важна виновность.Значит выплату я не получу?Или виновность устанавливает суд? Стоит ли подавать иск в суд и о чем? Опризнании виновным второго водителя или как правильно?Стоит ли делать оценку повреждений?Хотя мне даже справку в ГАИ о повреждениях не дали..Пожалуйста,подскажите последовательность дальнейших моих действий?