Продажа квартиры с несовершеннолетним ребёнком

У мужа есть квартира, в которой прописаны он, дочь (8 месяцев), отец. Квартира двухкомнатная. Проживает только отец со своей сожительницей. Квартира не приватизированная, с долгами. Мы хотим её продать. Отец требует больше половины стоимости. Мы против. Как нам быть? На скольких человек нужно делать приватизацию? Как потом продать с несовершеннолетним ребёнком? И как будут учтены её права? Могу ли я сама истребовать её часть из этой квартиры?