Как оформить наследство

в 1999 году, умер дед, бабушка после его смерти переписала дом на 2-х братьев. В доме они не проживали более 30 лет. Дед при жизни хотел завещать дом мне, о не успел, так как я был в армии с 1998 по 2000 год. Спустя время один из братьев умирает, в его долю вступает его сын. Сын домом не пользовался жил на квартире отца, с женой и ребенком. Спустя 2 года, также умирает, у его есть жена и несовершеннолетняя дочь. Насколько я знаю в права наследства на дом она не вступала. В доме на данный момент живет моя бабушка, я за не присматриваю, ухаживаю, бабушке 82 года. Хотелось бы оформить вторую долю на моего отца и он бы переписал на меня дарственную на дом. Дом на сегодняшний день требует материальных вложений, ремонт. Жена брата в доме не появляется. По некоторым причинам связь с ней не поддерживаю. Мой отец который имеет по закону на половину дома проживает в другом городе с мамой, домом не пользуется.