Как поступить с матерью?

Здравствуйте! Никогда не думала, что столкнусь с такой ситуацией, но жизнь распорядилась иначе... Мне 39 лет, и уже 8 лет я не знаю как мне поступить с родной матерью,которой 72 года, так как она практически не даёт моей семье жить полноценной жизнью. До моего замужества, мы жили с ней в однокомнатной квартире, полученной ей в 1982году. Мужа у неё нет и не было. Я одна дочь.14 лет назад я вышла замуж, и стала жить в квартире у мужа, там он меня и прописал. Вот с этого всё и началось.
Она приходила к нам ежедневно, практически на целый день, мотивируя это тем, что ей скучно одной. Затем родилась моя дочка, и мама стала у нас практически жить. Никто, естественно не был против этого. Но со временем мы стали замечать за ней странности. Когда мы с мужем возвращались с работы, она порой сидела в шифоньере или занавешивала шторы и выключала свет, объясняя это тем, что её кто- то хочет убить из космоса. Повезли её к психиатру на обследование. Врач сказала, что всё это старческие причуды и страхи. Провела с ней беседу, выписала лекарство. После этого мама стала приходить к нам очень редко, но странностей стало ещё больше. Всю свою квартиру она превратила буквально в сарай. Она перестала убираться, стала приносить с помойки картонные коробки и доски и укрываться ими ночью. На мои уговоры посылала нас подальше. Потом стала жечь что то в квартире. Соседи стали мне жаловаться на неё, боялись, что она сделает пожар в доме. Соседей с нижних этажей она постоянно затапливала водой. И они пригрозили мне судом, если я не буду постоянно следить за ней После очередного посещения психиатра мама согласилась лечь в психиатрическую больницу. Пролежала там 40 дней-полный курс и приехав, снова взялась за своё. Врач, который лечила её в больнице, сказала, что это старческая деменция и с годами будет только хуже. Сейчас ситуация такая: мама живёт с нами,в квартире у мужа, я уволилась с работы, чтобы сидеть с ней, хотя она очень здорова физически. Наша жизнь за это время превратилась в ад. Мама ни куда не выходит из дома, говорит, что умирает,и делает всё, что ей вздумается и когда вздумается. Я превратилась в неврастеника, ежедневно пью фенозепам, муж стал психованным., даже дочку она постоянно доводит до слёз. Никого не слушается, таблетки не пьёт, кричит , что мы хотим её отравить. Если честно, мне кажется она просто озорует над нами. Раза три мы помещали её в психиатрическую больницу, но там она, по словам врачей ведёт себя очень хорошо и психотропными средствами её не лечат. Кстати, врач сказала, что её недееспособность , будет доказать очень трудно. А после больницы она приходит и снова начинается кошмар....
Наша семья стала рушиться на глазах, я и уходила от мужа, жить с дочкой в квартиру матери, но там она, чувствуя себя хозяйкой, так издевалась над нами, что мне приходилось ложиться спать с выбивалкой под подушкой....
Сиделку нанимать нет смысла, так как мама сама в состоянии всё делать. Да и денег на сиделку нет. Здоровье у меня так пошатнулось за эти годы, что я не знаю, смогу ли я теперь устроиться куда то на работу...
У меня вопрос, можно ли куда то определить её хотя бы на более длительный срок или я не знаю, сколько ещё смогу это терпеть...
В собесе сказали, что для помещения в дом престарелых нужно мамино согласие, которое она никогда не даст, что бы я ей не говорила.
Мамина квартира приватезирована на меня, она там прописана.
Можно хоть что то сделать, чтобы не видеть маму и не слышать долго-долго, при этом зная, что с ней всё в порядке? Честное слово, так жить больше невыносимо.... Очень жалко дочку... О себе уже не думаю...