Правильно ли суд квалифицировал действия?

Викторов, Зорин и Марков познакомились с девушками Д. и Е. и пригласили их на квартиру Маркова. После употребления спиртных напитков парни предложили девушкам совершить с ними половые акты, но те категорически отказались и хотели выйти из квартиры. Тогда Марков закрыл дверь на ключ и выбросил его в окно, а Викторов и Зорин стали оказывать на них психическое воздействие и угрожали им физической расправой. Девушки на кухне, после чего Д. стала перелезать на соседнюю лоджию, но сорвалась и разбилась насмерть, суд признал Викторова, Зорина и Маркова виновными в неоконченном изнасиловании, повлекшим по неосторожности смерть потерпевшей.