Как отсудить свою долю квартиры?

Доброго дня!
Ситуация такая.Я имею по 1\2 доли квартиры с бывшей супругой, развелись уже более 3 лет назад. Есть несовершинолетний ребенок, который сейчас с матерью проживает в данной квартире. По договоренности (усной с бывшей супругой) было принято решение, что свою часть квартиры отписываю на ребенка, в свою очередь на меня не подают на алименты. На алименты подали сразу после развода, я их платил исправно, до того времени пока не потерял работу... Один год я алименты не платил,сейчас судебный пристав пересщитал мне долг и требует с меня оплату. Как я могу отсудить или взыскать часть (1/2)своей квартиры дабы продать ее и оплатить свои долги по алиментам? Как будет расматривать суд и делить ее с расчетом на то что у нас несовершинолетний ребенок.
Спасибо за консультацию!