взыскание оплаты с заказчика если договор не был заключен

Именно поэтому сначала подписывается акт поставки и лишь после его подписания установка. Для начала попробуйте если нет документального подтверждения обратиться в ОБЭП предъявив тех. документы на оборудование, зная характеристики оборудования его габариты и функционал. После чего может появиться документальное подтверждение. В этом случае разумно обратиться к адвокату они помогут хоть и не бесплатно, а потом и в суде представят.

Предложить в письменном виде подписать необходимые документы, и в случае отказа или бездействия, обращаться в суд.