Взыскание страховки по ОСАГО, ДТП 6 участников

Я - собственник ВАЗ 21124. ДТП на автодороге ДОН в конце июля 2012(под Воронежем), 6 автомобилей: 1-Ниссан, 2- ВАЗ 21124, 3 - Опель, 4 - Мерседес, 5 - Форд, 6 - Пассат, все двигались в попутном направлении по левой полосе.
Столкнулись путем догона одного другим и далее по цепной реакции. Авто шли по трассе и стояли в том порядке который указан. Авто Форд(5) задел сзади Мерс(4), тот догнал Опеля(3), вместе с ним догнали ВАЗ (2), толкнули его на Ниссан(1). Пассат(6) не соблюдал дистанцию и после всего ударил Форд(5). На месте ДТП никто не признался в своей вине(поначалу Форд сознался, но потом порвал объяснения свои и написал о том, что он не виноват). Соответственно, на месте ДТП дэпээсники выдали только справки. сказали что будет необходимо провести криминалистическую экспертизу по установлению виновников ДТП. Ездил в ГИБДД областную, оплатил экспертизу(кстати, не знаю оплачивали другие или нет, но мне обошлась в 3,5 тыс.). В конце сентября(!!!) получил на руки 4 копии постановлений по делу. судя по ним схема ДТП такова: по 1-му постановлению виновник Опель(3) не выдержал дистанцию до ВАЗа(2), столкнулся с ним, в результате чего ВАЗ(2) догнал Ниссан(1).по второму постановлению виновник Форд(5) не выдержал дистанцию до мерса(4), столкнулся с ним, в результате чего Мерс(4) догнал и столкнулся с ВАЗ(2). По третьему постановлению Мерс(4) не выдержал дистанцию до Опеля(3), столкнулся с ним и прижал его к ограждению.по 4-му постановлению Пассат(6) не выдержал дистанцию, столкнулся с Фордом(5)(это уже после того, как Форд(5) столкнулся с Мерсом(4)).
Соответственно, в страховую в течение 15 суток я не обращался(неизвестно было, кто виноват и в чью страховую обращаться). В свою не имело смысла обращаться за страховым в порядке прямого возмещения, так как в ДТП более 2 участников(в Правилах прописано).Уже после получения копий постановлений зашел в свою страховую компанию, мне посоветовали идти сразу в суд. Заказал отчет о причиненном моему ВАЗу ущербе, эксперт насчитал 140 тыс. ущерба. Лимит страховых компаний по моему делу, если я правильно понимаю, 160 тыс. у каждой. Подал иск в суд к страховым компаниям собственников Опеля(3) и Форда(5), а также Мерса(4)(так как именно он мне нанес большую часть повреждений). к страховой Пассата(6) ничего не предъявлял. Солидарно в равных пропорциональных долях прошу суд взыскать со страховых Опеля, Форда и Мерса причиненный мне ущерб(140 тыс.), оплату 1)экспертизы (криминалистической) и 2)по определению размера ущерба, и расходы по уплате госпошлины. Также в случае если страховые превысят свой лимит в 160 тыс., прошу суд взыскать сумму невозмещенного страхового возмещения с самих собственников Форда(5) и Опеля(3) солидарно опять же в равных пропорциональных долях.Чтоб никому обидно не было)) 
Но сомневаюсь по поводу правильности предъявления требований: правильно было предъявлять к нескольким страховым(в моем случае - к трем, учитывая что Мерс(4) мне нанес повреждения только после того, как его толкнул Форд(5), и в постановлении относительно Мерса(4) и Опеля(3) я никак не фигурирую.) И правильно ли я не предъявил требования к страховой Пассата(ведь он по сути не виновен в причинении мне ущерба, так как врезался в Форд(5) уже после того, как Форд(5) догнал Мерс(4)).Как проще сделать? может быть предъявить все требования к страховой Опеля и его владельцу, если будет превышен лимит в 160 тыс.(а почему он будет превышен - ведь мне неизвестно, куда и как и в каком размере обращался Ниссан, скажем, или другие участники ДТП и кому и в каком размере страховые уже выплатили или только собираются выплачивать.), а они тогда уже сами пускай разбираются? И ввиду того, что я пропустил срок уведомления страховой о наступлении страхового случая(потому что не знал, в какую идти и какую страховую уведомлять - ведь никто не сознался-то, а постановления получил только в конце сентября), мне суд не оставит без рассмотрения иск из-за того, что не был соблюден досудебный порядок?? оч прошу ответить. Повестка на 24.01. на руках.
Подскажите как лучше и проще сделать, чтобы гарантированно получить причитающуюся мне страховку.