резкое безпричинное повышение плановых показателей и снижение заработной платы зависящей от планов

Помогите пожалуйста разобраться в ситуации.Я работаю торговым представителем.Нам выставляют планы на каждый месяц, и при выполнении плана более 80% выплачивают бонус 3000 т. р. и выплата ГСМ зависит от выполнения плана. Около 10 месяцев назад планы стали резко повышать (объясняя повышение необоснованными отговорками, такое впечатление, что компания решила сэкономить на своих сотрудниках) доведя до такого, что выполнение 80% стало невозможным и продолжают повышать.( Я недополучаю около 5-7т.р. каждый месяц из-за этого). Я работаю удаленно и офис находится в другом городе за 100км., а главный офис в Москве. Общение происходит через почту и по телефону.
1. Могу Я на законных основаниях повлиять на руковдство компании для выставления адекватных планов?
2.Законны ли действия руководства компании по искусственному занижению оплаты труда?
3. Могу ли Я потребовать пересмотреть планы?
4.Что вообще делать в данной ситуации?

Заранее спасибо