как быть в такой ситуации

Меня 7 лет назад лешили родительских прав теперь я хочу свои права восстановить,как мне подать заявление и в какой суд с опекуном моего ребенка мы живет в разных городах и очень на большом расстоянии я работаю и у меня нет возможности поехать в тот город на длительное время для того чтоб судиться с ней как мне быть в такой ситуации?