мать угрожает мне и детям

Здравствуйте.У меня такая ситуация: я и мой муж живем в не приватизированной квартире вместе с матерью, я и мои 2 малолетних ребенка прописаны в ней, так же здесь прописан мой отец и брат но они с нами не живут.Моя мать пытается выжить нас из дома, а сегодня стала угрожать не только мне но и мои детям что устроит нам такую жизнь что мы все равно съедим.На мое требование не трогать детей сказала что я еще увижу что она устроит. Я боюсь за детей! Есть ли какой то законный способ защитить нас от ее действий?