Наследники 2 очереди недееспособны и есть наследники 3 очереди. Кто и какое имеет право?

В Казахстане живёт бабушка недееспособная и двоюродный брат(который умер), тётя умерла в прошлом году. Из живых родственников остались родная бабушка( то есть недееспособная), я( то есть двоюродная сестра) моя мама( то есть для него тётя родная) и мои брат и сестра( то есть двоюродные брат и сестра). Я ( то есть двоюродная сестра) Заберу бабушку сюда в Барнаул и оформлю опекунство над бабушкой. Если бабушка недееспособна кто и как оформляет наследство. Имеет ли право опекун( то есть я) оформить и принять наследство за бабушку? И что для этого надо сделать? Наследников 1 очереди нет.