основание для установления четкого времени общения бабушки и дедушки с несовершеннолетней внучкой

Добрый день, уважаемые специалисты!!!
Я мама годовалой девочки, воспитываю ребенка сама, проживаю со своими родителями в одной квартире (квартира в собственности отца, я и моя доча прописаны здесь, но части своей не имеем по документам).
Живу только на пособия и алименты мужа.
После конфликтной ситуации со своими родителями Я не позволяю гулять своим родителям со своей дочкой, не разрешаю прикосаться к ней и брать на руки (накормили запрещенными продуктами, применяют физическую силу ко мне в присутствии дочки, обзывают по-всякому меня, унижают, замахиваются кулаками и наносят незначительные побои, дочка естественно все это видет и чувствует).
Они обратились в суд с иском установления порядка общения со своей внучкой.
Я не хочу вообще им доверять ее, так как она у них уже неоднократно падала, кормят ее чем хотят, а мое мнение и наказания вообще не принимают во внимание.

Судья нам предложил заключить Мировое соглашение, по этому поводу Я и решила к вам обратиться, так как не обладаю достаточной информацией по решению данной ситуации!!!

ПОДСКАЖИТЕ, ПОЖАЛУЙСТА:
на каком основании я могу отстоять свои права и где прописано сколько по времени полагается дедушке и бабушке видиться и гулять со своей внучкой??? может есть какая-то статья или закон???

Могу ли я вообще запретить своим родителям видеться и гулять со своей дочкой??? какие основополагающие документы существуют и какие нужны доказательства???

Заранее благодарю за ответ, надеюсь на ваше понимание моей нелегкой ситуации
С уважением.