Взыскание долга в виде автгмобиля, на который впоследствии был наложен арест

22.03.13 г.я одолжила своему сожителю денежную суммыв размере 200 т.р. на покупку автомобиля. Он написал мне расписку следующего характера-беру сумму в размере 200 т.р.на покупку автомобиля такого-то с обязательством рассчитаться до 22 июня в денежном эквиваленте или же машина переходит в моё владение за долги. 20 июня я уехала на отдых. Вернулась 19 июля. Он попросил меня подождать до 1 августа. В тот момент это было не критично для меня, но 25 июля в квартиру, где мы совместно проживаем пришли приставы с постановлением наложить арест на машину за долги по алиментам. Долг действительно есть, но он погашает его 50 процентов от з/п. Постановление от 30 июня, т.е. позже, чем он мне должен был отдать долг или машину.
Сожитель подавал жалобу на приставов. Приносил справки, что долг погашается, но всё тщетно.
Сам сожитель не оспаривает расписки, согласен, что имеет передо мной долг.
Могу ли я подать иск и отсудить данную машину? Какой иск подавать и куда? Об отмене ареста по месту жительства ответчика?