Спор с родственниками - жильте

Добрый день.Меня зовут Алексей.У нас такая ситуация: в устном договоре с родителями было решено, что они по договору дарения дарят земельный участок, а я в ответ выписываюсь сам и 6 летнюю дочь из квартиры и отказываемся от ее приватизации. На земельном участке был построен дом ( все чеки и документы и свидетели, подтверждающие это имеются) и куплен соседний участок с целью их объединения. После очередного разговора с родителями, что пора делать договор дарения, дабы переоформить участок с домом на себя и подвести коммуникации, родители отказались оформлять договор дарения и препятствуют пользованию домом. Таким образом, на настоящий момент, я с 6 летним ребенком прописан у посторонних людей, за что плачу ежемесячно определенную сумму, не могу оформить и достроить дом, так как дом не оформлен - не могу подвести газ и канализацию и вынужден тратить огромные суммы на альтернативные источники коммуникаций. Плюс ко всему этому родители постоянно угрожают мне и моей семье милицией, что выселят из дома. Предлагали купить у них участок по рыночной стоимости - отказываются. Как обязать родителей выполнить условия договоренности или обязать продать нам участок?
Заранее спасибо.