Развод,несовершеннолетний ребенок

Я хочу развестись с мужем. У нас есть дочь которой в декабре этого года будет 3 года. Муж угрожал мне что отберет у меня ребенка и что не даст мне развод. Сейчас мы проживаем отдельно, дочь проживает со мной. Мирно договорились о сумме алиментов. Но я опасаюсь что в суде он будет настаивать что бы ребенок проживал с ним. Как мне вести себя в суде? Какие предпринять действия что бы ребенка оставили со мной? И на сколько вероятно, что проживание ребенка определят с отцом?
Заранее огромное спасибо!