Помощь в легализации

Доброго времени суток!
Родился в бывшем ССР "Грузия" в россии нахожусь 18 лет.Из них 14 лет женат на россиянке.
Жена инвалид 1 группы.От этого брака имеем ребенка,который тоже не может получить паспорт РФ так как я грубо говоря нелегал.
У меня на руках паспорт сср и свидетельство о рождении,гражданство грузии или "иного государства"нет.
Обращался в ФМС там требуют получить национальный паспорт или доказать длительность моего нахождения на территории Рф через суд.
Нужно как то легализоватся.
Вобщем запутался.Можно ли решить мою проблему,буду рад Вашей помощи.Спасибо.