возможно ли наказание условно по статье 162, ч. 2

трое подростков 16-17 лет нанесли легкий вред здоровью человеку, забрали ключи от автомобиля угнали , сожгли его. имеет место быть подписка о невыезде, раскаяние, явка с повинной, сотрудничество со следствием, хорошие характеристики, полное возмещение ущерба пострадавшему.