Есть-ли законные способы не возвращать кухню до тех пор пока ответчик не выплатит деньги?

Суд решил: расторгнуть договор на изготовление кухонного гарнитура, обязал ответчика - ИП выплатить истцу 120000 рублей, а истца обязал вернуть ответчику по его требованию и за его счет кухонный гарнитур.
Входе исполнительного производства выяснилось, что ответчик закрыл ИП, переписал авто на третье лицо, обнулил счета и приставам заявил, что он "гол как сокол". Однако ответчик возбудил исполнительное производство о возврате кухонного гарнитура. Пристав разводит руками и говорит, что вы обязаны выполнить решение суда.
Вопрос: Есть-ли законные способы не возвращать кухню до тех пор пока ответчик не выплатит деньги?