оспаривание наследства

после смерти бабушка оставила завещание на (внука, внучку, и подругу). Все перечисленный заявили о желании принять наследство. В процессе оформления документов объявился ее племянник изъявив желание тоже претендовать на ее наследство. Оформление докумментов приостановил нотариус, теперь прислали повестку в суд. Законно ли это? на каком основании племянник может претендовать на имущество и на основании каких статьей в законе? и в чью пользу возможно решение суда?